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提供一种能够同时抑制轰鸣声和喀哒声的混合动力车辆的控制装置。本发明的控制装置，由脉动补偿转矩算出部(40)算出用于抵消内燃机的转矩脉动的脉动补偿转矩(T1)，通过MG1控制部(42)实施从第1电动发电机(4)输出脉动补偿转矩(T)的脉动补偿...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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