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本发明提供了三维形貌测量仪的控制方法及其系统。所述方法包括：标定所述平移轴；标定所述旋转轴的轴向，以初始姿态矩阵表示目标点的当前位置，并且以X旋转轴不变矩阵表示目标点的目标位置；旋转所述旋转轴，以使所述初始姿态矩阵转换为准X旋转轴不变矩阵；...
该专利属于安徽金盾三维高科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽金盾三维高科技有限公司授权不得商用。

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