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本发明公开了一种太阳能光伏表面自动清洗装置及清洗方法，包括支撑框架（2），支撑框架（2）上端设有附着物监测单元（3），支撑框架（2）两侧设有清洗单元（4），支撑框架（2）下端设有补光单元（5）；所述的附着物监测单元（3）包括扫描仪（31），...
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