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本发明公开了一种基于RGB‑D视频的机器人目标识别与定位方法及系统，通过目标候选提取、识别、基于时序一致性的置信度估计、目标分割优化、位置估计等步骤，在场景中确定目标类别并获取准确的空间位置定位。本发明中利用场景深度信息，增强了识别与定位算...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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