下载自适应运动多关节行走机器人的技术资料

文档序号:15736143

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本实用新型公开了一种自适应运动多关节行走机器人,包括:驱动单元,包括若干伺服舵机,机器人的四肢分别设有至少2个伺服舵机;超声波传感器,用于作为机器人距离的回馈;三轴加速度器,用于作为机器人平稳值的回馈;光敏电阻传感器,用于作为机器人偏移量的...
该专利属于江苏信息职业技术学院所有,仅供学习研究参考,未经过江苏信息职业技术学院授权不得商用。

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