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本实用新型公开了一种新型夹持机械手，包括夹持机械手本体，气缸固定安装在气缸外壳的内部；气缸竖向推杆与气缸外壳连接在一起；气缸横向推杆的一端与气缸外壳连接在一起，气缸横向推杆的另一端设计为楔形结构；气缸横向推杆的楔形端与第一连接装置的内部连接...
该专利属于东莞市超颖电机科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市超颖电机科技有限公司授权不得商用。

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