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本发明公开了一种自平衡装置，用于电动车辆，所述电动车辆包括车体和至少三个车轮，三个车轮中至少有两个为驱动轮，包括踏板组件、控制系统及电机，电机设于驱动轮内，且电机的电机轴与车体枢接，踏板组件设于车体上且与车体枢接，控制系统包括与踏板组件相连...
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