下载一种工件夹取装置的技术资料

文档序号:15712130

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本实用新型公开了一种工件夹取装置,包括左右对称设置的内夹爪、外夹爪、内轴、外轴、内轴耳、外轴耳、外立杆、内立杆、联接板、驱动装置、前基板和后面板;外立杆的两端分别与联接板和外轴耳可动连接;内立杆的两端分别与联接板和内轴耳可动连接;外夹爪通过...
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