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本发明提供一种机器人自动导航系统，包括相互通信的远程控制平台及自主导航模块，自主导航模块设置在机器人内；其中自主导航模块包括：地图构建单元，地图构建单元通过获取激光雷达传感器和里程计的数据来建立环境地图；自定位单元，自定位单元利用激光等测距...
该专利属于上海悦合自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海悦合自动化技术有限公司授权不得商用。

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