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一种基于AT89S52的自主清淤装置控制系统，该控制系统以3片AT89S52单片机为控制器，采取“1个上位机+2个下位机”的控制模式，上位机和下位机之间通过无线串口模块实现信息交互。清淤装置还配有红外避障传感器、光电编码器、红外测距传感器、...
该专利属于姚秋丽所有，仅供学习研究参考，未经过姚秋丽授权不得商用。

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