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本发明涉及一种采用基于局部感受野的极速学习机(LRF‑ELM)来处理室内场景分类问题的方法，属于移动机器人的室内场景识别方法。该方法包括:1)采集作为训练样本的2‑D雷达信息；2)采集作为测试样本的2‑D雷达信息；3)对雷达信息进行二值化图...
该专利属于北京奥开信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京奥开信息科技有限公司授权不得商用。

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