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本发明提供一种全液压双层结构可避障自动打眼方法，该方法及设备基于机架，及布置于机架上方的钻具总成、高清摄像机、液压系统和电控系统，电控系统分别连接并控制高清摄像机和液压系统。钻具总成包括升降平台、滑动连接于升降平台的钻具、固定于升降平台并推...
该专利属于山东省田庄煤矿所有，仅供学习研究参考，未经过山东省田庄煤矿授权不得商用。

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