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一种脚踏式磁力定量抓取螺栓装置，涉及一种机械手装置，所述装置包括底座、底座立架、弹簧、脚踏板、连杆、连杆框架、杠杆、抓取触手、强磁铁、物料平台及螺栓料盒；装置底部采用方形底座（1），底座一侧安装弹簧（2），弹簧上端通过连接三角连接脚踏板（3...
该专利属于沈阳大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳大学授权不得商用。

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