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本实用新型涉及一种工业机器人(1)，其具有由节肢(9，10，12)和关节(11)构成的机器人臂(2)，该机器人臂被设计用于承载负荷和使负荷在空间中运动，所述关节借助驱动器(13)和配属于驱动器(13)的传动器(14)使节肢(9，10，12)...
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