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本申请公开了应用于终端的呈现三维地图的方法和装置。该终端配置有前置摄像头和后置摄像头，该方法的一具体实施方式包括：根据该前置摄像头采集的多帧包括已知实际尺寸的参照物的图像的第一环境图像，确定第一绝对位姿信息；根据该第一坐标系与该后置摄像头对...
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