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本发明公开了一种用于高速滚转载体的陀螺稳定平台漂移抑制方法。采用陀螺仪作为角运动信息传感器，测量平台台体相对基准平面的角速度运动信息；采用加速度计测量平台台体的角度，为闭环控制提供角度反馈信息。伺服驱动控制器根据陀螺仪和加速度计传送过来的角...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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