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本发明涉及一种基于M100开发平台的区域完全搜索与避障系统，所述系统包括：APP模块、巡航模块以及避障模块，其中APP模块负责发送起飞、降落命令，并实时显示图传画面，巡航模块包括GPS校准模块、返回基线模块和转向模块，避障模块包括判断模块和...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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