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本发明公开了一种电压缓慢上升的检测方法及装置，通过将目标车辆的预设防夹区域依据预设的第一规则分成多段，在车身闭合系统运行的过程中获取预设防夹区域中当前段与上一段的实际电压变化量，依据实际电压变化量与预设的电压变化阈值的关系以及实际电压变化量...
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