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本实用新型公开了一种管道机器人，包括数据采集装置、管道支撑装置、主体伸缩装置、电源稳压模块搭载舱、连接装置、传感设备搭载舱、数据传输装置、机体，管道支撑装置通过支撑杆稳定支撑机体，主体伸缩装置与管道支撑装置通过连杆相连，主体伸缩装置通过连接...
该专利属于刘洋洋所有，仅供学习研究参考，未经过刘洋洋授权不得商用。

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