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一种多角度焊接机器人，包括机体，机体上设有焊枪以及实现焊枪位移的三向导轨，Z轴导轨前端安装有驱动箱，驱动箱下端转动连接有电机安装架，电机安装架内侧安装有电机，电机的活塞杆延伸至电机安装架外，置于电机安装架外的电机的活塞杆上安装有随活塞杆转动...
该专利属于浙江斯凯瑞机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江斯凯瑞机器人股份有限公司授权不得商用。

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