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本发明涉及一种用于水下传感器的清洁装置及其清洁方法，包括清洁刷，以及上下套设的外筒和内筒，外筒与水下传感器固定连接，内筒的底部固定连接有浮板，浮板连接有重物；清洁刷经连杆组件转动设置于内筒上，连杆组件由水平设置的第一连杆和第二连杆组成，清洁...
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