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本实用新型公开了一种基于机械手的搬运装置，包括沿循环输送轨道长度方向设置的底座，底座的上端开设有活动槽，活动槽的两端固定有支撑座，两支撑座之间设有一对限位滑杆，限位滑杆的外侧套设有活动座，活动座的上端固定有分拣机械手底座，活动座的两端固定有...
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