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本发明公开了一种小型爬壁机器人系统设计方法，包括如下步骤，第一步，选用32位定点的数字处理器为处理芯片；第二步，将通信模块、关节控制模块、吸盘足控制模块与处理芯片电连接；第三步，通过数字处理器采集传感器信息和读取关节控制的状态；第四步，采用...
该专利属于哈尔滨工大天才智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工大天才智能科技有限公司授权不得商用。

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