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本发明公开一种自升式钻井平台及其升降装置。升降装置中：电机(100)与主减速器(200)和副减速器(300)依次传动相连，副减速器(300)为少齿差行星差动减速器，包括内外齿圈(310)；两个爬升齿轮(600、700)一一对应地安装在第一转...
该专利属于太原重工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过太原重工股份有限公司授权不得商用。

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