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本发明公开了一种船舶仿真方法及系统，属于仿真技术领域。仿真方法包括：获取船舶的初始位置和运动参数；获取船舶以实验得到的实际六自由度参数；将船舶的初始位置和运动参数输入六自由度船舶运动数学模型，确定船舶的仿真六自由度参数；在仿真六自由度参数与...
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