温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种全回转式的水下推进器，由推进机构、水平转向机构、竖直转向机构和电子元件组构成。在水平转向机构和竖直转向机构的作用下，推进机构可以绕Y轴和Z轴转动。内部电缆不会因为部件之间的相对转动而发生缠绕，从而实现推进机构可以绕Y轴和Z轴任...
该专利属于中国人民解放军海军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军工程大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。