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本发明涉及一种转向电机布置于转向节上且带有拉杆的四轮独立转向系统，包括转向电机、上摆臂和下摆臂，以及用于带动车轮转向的转向节，上摆臂和下摆臂与车身连接，转向系统还包括拉杆和电机支架，电机支架固定于转向节上，且一端与上摆臂连接，另一端通过拉杆...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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