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本发明创造提供了一种适用于机器人执行器的线缆约束装置，包括：上半环；下半环，上半环与下半环的半径相同，上半环与下半环拼接成完整的圆环，下半环与上半环的两端固定连接；线缆固定座，所述线缆固定座为圆弧结构，线缆固定座的内壁上设置有若干轴向设置的...
该专利属于清华大学天津高端装备研究院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学天津高端装备研究院授权不得商用。

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