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机器人走柔性钢丝绳实验测试平台及测试方法技术
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文档序号:15487819
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本发明公开了一种机器人走柔性钢丝绳实验测试平台,包括左、右支撑架上的柔性钢丝绳牵拉机构,各柔性钢丝绳牵拉机构的十字轴的上、下轴端安装于十字轴竖轴架内,十字轴的左、右轴端安装于十字轴横轴架内,十字轴横轴架上安装有检测柔性钢丝绳拉力值并将其转化...
该专利属于桂林电子科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过桂林电子科技大学授权不得商用。
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