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一种全腔镜‑手助腔镜转换装置，软膜筒的顶端选择性地连接辅助板或者手套；软膜筒的两端均开口；软膜筒的顶端开口处设有外环，软膜筒的底端开口处设有内环，且外环和内环均具有弹性；手套包括双层的主体部和单层的手指部，主体部包括用于套住手掌、手腕的内层...
该专利属于华汉巨所有，仅供学习研究参考，未经过华汉巨授权不得商用。

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