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本实用新型涉及一种四自由度狭窄足印机器人，属于机器人技术领域。本实用新型所述右腿胯部舵机、左腿胯部舵机的输出轴向上与躯干部相固定，右腿胯部舵机、左腿胯部舵机的壳体分别与右舵机固定架Ⅰ、左舵机固定架Ⅰ相固定，U形架Ⅰ、U形架Ⅱ开口向下，右舵机...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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