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本实用新型提供一种应用于定量采样机器人的双采样定量取样器，包括：采样机构，和用于控制所述采样机构运动的运动机构，所述采样机构，包括：设置有连接口的取样腔和负压腔，其特征在于，所述采样机构，还包括：刮吸式取样装置和擦拭式取样装置，其中，所述刮...
该专利属于黄京跃所有，仅供学习研究参考，未经过黄京跃授权不得商用。

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