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本发明涉及一种可固定的由发动机驱动的关节部，所述可固定的由发动机驱动的关节部将被安装在类人机器人的第一和第二构件之间，其特征在于，所述关节部包括：发动机(21)，所述发动机(21)包括固定部分(25)和可移动部分(26)，所述固定部分(25...
该专利属于软银机器人欧洲公司所有，仅供学习研究参考，未经过软银机器人欧洲公司授权不得商用。

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