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本发明涉及一种交通标志检测方法和装置，所述方法包括：获取街景图像；从所述街景图像中获取与交通标志中的标志性图形的颜色取值范围匹配的候选区域；对获取的候选区域进行筛选，筛选出的候选区域符合所述标志性图形所在区域的预设区域特征；将筛选出的候选区...
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