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本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机降落控制方法、装置与无人机。本发明实施方式中，在检测到无人机飞行至预设降落高度后，控制无人机进入自稳状态，无人机实时监测高度值与气压值，根据无人机监测到的高度值与气压值，判断无人机是否允许降落，如果...
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