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本发明提供的一种焊缝检测装置，主要由检测机构、支架、传送装置和夹爪组成，钢管由安装在支架上的传送装置和夹爪传动到检测机构进行焊缝位置的检测；检测机构包括两个位移感应器，两个位移感应器设置在同一直线上且相对布置，工作时，钢管被检测机构上的定位...
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