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一种五自由度无源柔顺对接机构，其包括三自由度自适应调整平台和两自由度自适应调整平台，该三自由度自适应调整平台包括底座托板、球铰支撑座、保持架、滚珠、卡环、中心轴挡板以及中心轴，该中心轴依次穿过该球铰支撑座、该保持架、该底座托板和该中心轴挡板...该专利属于中国工程物理研究院激光聚变研究中心;重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国工程物理研究院激光聚变研究中心;重庆大学授权不得商用。