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本发明公开了一种仿生游动装置，包括一能游动的身体、至少两个驱动器、至少两个与所述驱动器有效连接的推进器，电池及控制电路，所述驱动器设置于身体的两侧，每一驱动器包含相互对应的线圈及磁铁，并由于线圈与磁铁的相互作用而被驱动，所述推进器由柔性材料...
该专利属于卢小平所有，仅供学习研究参考，未经过卢小平授权不得商用。

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