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公开了能跟踪用户的多声道音响系统和包括其的设备。一种多声道音响系统包括多个扬声器、图像传感器、声音传感器和控制器。图像和声音传感器之间有预定的第一相对位置。控制器包括：扬声器位置检测单元，用于基于声音传感器检测到的来自各个扬声器的预定音频信...
该专利属于南京地平线机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京地平线机器人技术有限公司授权不得商用。

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