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一种轨道车的三自由度摇摆装置制造方法及图纸
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下载一种轨道车的三自由度摇摆装置的技术资料
文档序号:15361881
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本实用新型公开了一种轨道车的三自由度摇摆装置,包括在车体下方间隔设置的三只电缸和安全臂,所述的电缸和安全臂均固定在车架上。安全臂的下端通过活动转轴活动安装在机架上,安全臂的上端连接一只十字轴万向节,所述的十字轴万向节包括纵轴和横轴,分别与车...
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