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一种马达驱动器的控制系统，其所包含的驱动运算器依据速度命令与马达的运转速度运算出一限制电流，而每安培电流最大转矩控制器依据限制电流运算出一d轴电流额定值，电流运算模块依据d轴电流额定值与弱磁控制模块所提供的一d轴弱磁电流值运算出一d轴电流命...
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