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本发明属于无人机控制领域，针对风力会影响无人机姿态解算，进而干扰无人机飞行控制问题，基于扩展卡尔曼滤波理论，本文提出一种风力干扰环境下无人机姿态解算方法以增强姿态解算的稳健性从而提高无人机控制性能。所提方法通过四元数微分方程和陀螺仪噪声误差...
该专利属于大连大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连大学授权不得商用。

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