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本发明公开了一种用于测量编码器信号频率的装置、方法及搬运装置的运行检测装置，涉及信号测试技术领域，其中的装置包括：参考信号计数模块，用于接收参考信号，并记录在测量周期内参考信号的脉冲个数n0；测量信号计数模块，用于接收编码器输出的被测信号，...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。