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本发明涉及机器人领域，包括轨道、射频定位标签、移动车体、充电站、无线通讯基站，移动车体上安装有射频位置传感器、蓄电池、电动机、轮子、移动车体充电机构、无线信号收发器，在轨道上或其附近装有射频定位标签，射频定位标签存储有其位置的信息，当移动车...
该专利属于张鹏所有，仅供学习研究参考，未经过张鹏授权不得商用。

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