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本发明涉及一种基于RC控制器的楼道清洁机器人控制系统及方法，系统包括RC主控制器模块，传感器模块、数据采集模块和电机驱动模块；传感器模块连接数据采集模块，数据采集模块和电机驱动模块分别连接到RC主控制器模块；传感器模块用于实时路面信息探测；...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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