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本发明公开了一种用于气割下料机的伺服驱动连杆式可变活动度机构，包括底座、大臂伸缩机构、升降机构、夹持器连杆俯仰机构和夹持器、割枪、伺服驱动装置、两个锁紧装置。所述大臂伸缩机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆一端与底座通过第一转...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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