下载一种检测机器人头部初始位置及控制其头部转动的装置的技术资料

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本实用新型涉及一种检测机器人头部初始位置及控制其头部转动的装置,包括电机,用于驱动所述机器人的头部转动;挡片,设置在所述电机的转子上;三个光耦传感器,沿所述挡片的旋转路径设置在所述机器人的头部内、并在挡片旋转过程中能够被挡片遮挡;控制器,根...
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