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本发明公开了一种基于端到端神经网络的视差图获取方法，主要解决现有获取视差图时大量搜索与迭代计算导致实时性差的问题。其方案是：1.利用特征学习网络与视差重构网络构建三维重构网络，其中特征学习网络设有结构相同的两个分支，每个分支结构设有五个网络...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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