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本发明公开了一种轮胎装框机械手,所属领域为机械装置设计技术领域,包括基座、肩部、大臂、前臂、腕部、夹持部件,基座固定在地面,肩部与基座形成转动连接,其转动轴线为基座的轴线,可以在水平面内大范围地移动夹持部件,大臂与肩部连接形成转动副,前臂与...该专利属于安徽赛耐尔机械制造有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过安徽赛耐尔机械制造有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种轮胎装框机械手,所属领域为机械装置设计技术领域,包括基座、肩部、大臂、前臂、腕部、夹持部件,基座固定在地面,肩部与基座形成转动连接,其转动轴线为基座的轴线,可以在水平面内大范围地移动夹持部件,大臂与肩部连接形成转动副,前臂与...