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本发明提供人工辅助手持式棘条棘爪变径枝条夹持电动柑桔环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、动圆、定圆、棘条、棘爪和微型直流电机，在手柄上固定安装弹簧，弹簧为拉簧，棘爪和棘齿啮合将动圆固定在柑桔的枝条上，以防随环剥刀转动，手柄分为两部分，定圆安装在手...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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